Почему горит индикатор усилителя руля?

Та внезапная жёсткость в рулевом колесе, из-за которой кажется, что вы боретесь с упрямым зверем? Или, возможно, тревожное жёлтое свечение на приборной панели, с маленьким рулём и восклицательным з...